立ち泳ぎが出来ない。

これまでに立ち泳ぎをしたことが無いのですが、あれってどうやって立っているのでしょうか。

昔、溺れそうになって立ち泳ぎをしようとしたことがありましたが、全然立っていられなかったので、とりあえず平泳ぎをして何とか生き延びることが出来ました。

でも、万が一また溺れそうになった時に立ち泳ぎが出来た方が体力を消耗しなくて良いと思うので、いつか立ち泳ぎが出来るようになりたいです。